Telegram CLI机器人，详细教程用Telegram CLI控制树莓派

这篇文章在Telegram教程的基础上，详细展示了如何利用Telegram来控制Raspberry Pi。

主要利用Telegram CLI中内置的LUA解释器来实现，它为Telegram CLI开放了相当多的功能。

LUA解释器可以让我们对某些功能进行编程，这些功能在Telegram CLI上发生某些事情时触发，例如当它收到一条消息时。

这个解释器可以根据接收到的消息进行一定的操作，我们将向大家展示的两个简单的任务就是简单的接收消息和回复，还有就是如何设置Telegram CLI，可以触发外部的bash脚本，自动上传照片。

在进行教程之前，请确保已经完成了Telegram CLI教程，因为它为本指南奠定了基础。

设备清单

下面是我用Telegram CLI控制Raspberry Pi的所有设备清单，点击链接可直达特别优惠购买。

建议

• ? 树莓派
• ? 高速SD卡
• ? 树莓派4B电源
• ? 以太网线或Wifi

可选

• ? 树莓派外壳
• ? USB鼠标
• ? USB键盘

为Telegram CLI编写第一个脚本

1. 首先要完成基础Telegram教程，因为这将告诉你怎么在树莓派上设置Telegram。

一旦你完成了Telegram的设置，就可以继续学习本教程。本教程将向你展示如何利用Telegram CL的LUA解释器，这样就可以主动监控收到的消息，并根据收到的消息采取行动。设置自己的Raspberry Pi telegram机器人，它将对发送给它的命令做出响应。

LUA是一种非常强大、快速、轻量级和可嵌入的脚本语言。许多应用程序都使用LUA来让人们轻松地修改和扩展他们的应用程序。

在我们将要编写的Lua脚本中，将有7个不同的函数必须实现，尽管只使用其中的一个函数，但需要让所有的函数都到位，来阻止不断的警告。

这个LUA脚本是很简单的，它对每一条说 “ping “的消息都会用 “pong “来回复，虽然简单，但它会让你知道如何处理短信。

开始为Telegram编写LUA脚本，在Raspberry Pi上运行以下两个命令。

cd ~/tg
nano actions.lua

2. 打开 actions.lua 文件后，需要将以下几行代码写入其中。我在写进文件时解释每一部分。记住要保留制表符，因为LUA是对空格敏感的。

function on_msg_receive (msg)
      if msg.out then
            return
      end
      if (msg.text=='ping') then
            send_msg (msg.from.print_name, 'pong', ok_cb, false)
      end
end

这段代码是在本教程中要用到的主要函数，每次Telegram CLI收到新消息时都会调用这个函数。首先检查 msg.out 是否为真来确定这不是我们刚刚发送的消息。

如果是false，继续检查消息的内容。如果消息等于字符串ping，就继续发送消息回复。

function on_our_id (id)
end

当这个函数被调用时，它提供了当前登录用户的id。不需要为此实现任何功能，因为重点是接收和回复消息。

function on_secret_chat_update (user, what_changed)
end
function on_user_update (user, what_changed)
end
function on_chat_update (user, what_changed)
end

当有用户信息更新时，就会调用这三个函数，提供回来的变量是被更新的用户和变化的内容数组。

function on_get_difference_end ()
end

这个函数在第一次调用get_difference之后被调用。这意味着最后一次客户端执行后的所有更新都被接收。

function on_binlog_replay_end ()
end

该函数在旧事件重播结束后被调用。

3. 一旦你完成了代码的输入，你应该最终得到类似下面显示的东西。检查一下你的代码，确保你没有犯任何错误。

function on_msg_receive (msg)
      if msg.out then
          return
      end
      if (msg.text=='ping') then
            send_msg (msg.from.print_name, 'pong', ok_cb, false)
      end
end

function on_our_id (our_id)
end

function on_secret_chat_update (user, what_changed)
end

function on_user_update (user, what_changed)
end

function on_chat_update (user, what_changed)
end

function on_get_difference_end ()
end

function on_binlog_replay_end ()
end

写完后，按Ctrl + X然后Y，然后回车保存文件。

4. 现在LUA脚本已经写好了，可以测试一下它是否能与Telegram一起工作。需要在Raspberry Pi上运行以下两个命令。这些命令将启动Telegram CLI并设置脚本的利用。

cd ~/tg
bin/telegram-cli -k tg-server.pub -W -s actions.lua

5. 现在Telegram CLI(命令行界面)已经和脚本一起运行了，向Telegram账户发送一条消息。

你需要发送的消息是ping。发送消息后树莓派应该会立即收到，检查消息是否与ping匹配，然后回复消息Pong。

如果在设备上收到Pong，就成功编写了第一个LUA脚本，让Raspberry Pi Telegram机器人自动回复消息。

在下一节中，进一步深入研究这个概念，这次将展示如何使用LUA脚本来运行一个外部批处理脚本，该脚本将拍摄一张照片，并通过Telegram将其发送给接收方。

这个示例脚本将为您提供一个如何使用Telegram在您的树莓派上做各种事情的想法，并且不受LUA的限制。也就是说，如果你想的话，你可以用它来控制GPIO引脚上的设备。

通过Telegram自动发送照片

1. 要继续进行本节教程，需要安装并设置树莓派相机，因为我们将使用它来自动拍照，并在LUA脚本收到消息时发送。

为了开始，我们将建立一个目录，在这个目录中，我们将暂时存储我们拍摄的图片和我们需要写的bash脚本，供我们的LUA脚本调用。

在我们的Raspberry Pi上运行以下命令来创建我们的新文件夹。

sudo mkdir ~/camera

2. 创建好文件夹后，让我们写下我们的bash脚本，这个脚本基本上会对raspistill应用程序进行调用，这样Raspberry Pi就会拍摄一张照片并保存到我们新的/home/pi/camera/目录中。

nano ~/camera/camera.sh

3. 在该文件中写下以下几行代码：

#!/bin/bash
raspistill -w 800 -h 600 -o /home/pi/camera/photo.jpg

写完这两行后，按Ctrl+X再按Y，最后按Enter键保存文件。

4. 现在，修改 actions.lua 脚本之前，需要确保可以从 Lua 脚本中执行新的 bash 脚本。

在Raspberry Pi上运行以下命令来设置正确的权限。

sudo chmod 755 ~/camera/camera.sh

5. 最后，修改在教程中前面写的actions.lua脚本。运行下面的命令，开始在Raspberry Pi上编辑文件。

nano /home/pi/tg/actions.lua

6. 在该文件中，需要添加以下代码：

寻找

      if msg.out then
          return
      end
      if (msg.text=='ping') then
            send_msg (msg.from.print_name, 'pong', ok_cb, false)
      end

添加到下面

      if (msg.text=='photo') then
            os.execute('/home/pi/camera/camera.sh')
            send_photo (msg.from.print_name, '/home/pi/camera/photo.jpg', ok_cb, false)
      end

这段新代码的工作原理是检查是否有任何消息是照片，当解释正确的消息后，就执行在本教程前面写的 camera.sh bash 脚本。

脚本执行后，可以利用Telegram CLI的send_photo函数来发送用bash脚本捕获的照片。

简而言之，它可以从你的树莓派相机中拍摄一张照片，然后将其发回给发送消息照片到你的Telegram账户的用户。

7. 一旦把这些新行写进了 actions.lua 脚本，应该会得到一个看起来像下面所示的文件。

function on_msg_receive (msg)
      if msg.out then
          return
      end
      if (msg.text=='ping') then
            send_msg (msg.from.print_name, 'pong', ok_cb, false)
      end
     if (msg.text=='photo') then
            os.execute('/home/pi/camera/camera.sh')
            send_photo (msg.from.print_name, '/home/pi/camera/photo.jpg', ok_cb, false)
      end
end

function on_our_id (our_id)
end

function on_secret_chat_update (user, what_changed)
end

function on_user_update (user, what_changed)
end

function on_chat_update (user, what_changed)
end

function on_get_difference_end ()
end

function on_binlog_replay_end ()
end

写完后，可以保存和退出文件，按Ctrl + X，然后按Y，然后输入。

8. 现在终于可以测试新代码了，只要在Raspberry Pi上运行以下两个命令，就可以运行教程前面运行的同样的telegram-cli命令。

cd ~/tg
bin/telegram-cli -k tg-server.pub -W -s actions.lua

9. 现在Telegram CLI已经和你的Actions.lua脚本一起运行了，你现在可以给自己发送一条 “photo“的消息。Raspberry Pi在拍摄照片时应该会暂时暂停，然后应该可以在发送照片时看到上传进度。

希望现在您已经成功地用Telegram设置了您的Raspberry Pi，现在您已经很好地理解了如何使用LUA脚本来让Telegram控制您的Raspberry Pi。您可以进一步扩展这个功能，甚至通过GPIO引脚来控制其他设备。

可以到开发者的LUA文档页面找到更多可以在Telegram CLI提供的脚本中利用的功能。

如果你喜欢这个树莓派Telegram机器人教程，或者有什么问题，欢迎在下面留言讨论。

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